先王以作樂崇德,殷薦之上帝,以配祖考。
鄭玄曰:奮,動也。雷動於地上,萬物乃豫也。以者,取其喜佚動搖,猶人至樂,則手欲鼓之,足欲舞之也。崇,充也。殷,盛也。薦,進也。上帝,天也。王者功成作樂,以文得之者,作籥舞;以武得之者,作萬舞;各充其德而為制。祀天帝以配祖考者,使與天同饗其功也。故《孝經》云:郊祀后稷以配天,宗祀文王於明堂,以配上帝也。
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